и еще, мне кажется, очень важно понимать, что ты не одна такая, что у всех бывают проблемы в быту, и у многих даже такие же, как и у тебя )
я еще хотела как раз тебе написать, что ты напрасно к себе так строга. Что вижу я со стороны? я вижу очень эмоциональную, чувствительную и трепетную личность, которая за последний год пережила лечение и уход отца (это само по себе тяжелейший стресс), плюс уход за лежачей мамой, их переезд, организационно очень сложный, плюс никто не снимал с тебя ежедневные заботы о детях, которые помимо забот требуют тоже больших эмоциональных затрат, плюс быт в двух домах практически полностью на тебе, плюс работа еще. Да, муж не полностью выключен, в чем-то помогает и участвует, но ничо ж себе, у него еще силы остаются плясать и по 20 км бегать
раз еще может шевелиться - значит, мало загружен дома 
А между тем у вас сейчас авральная ситуация, когда болела моя мама, вся моя остальная жизнь вообще была поставлена на холд, кроме работы. Я просто не тянула больше ничего, ни физически, ни морально.
На тебе очень много, и ты вообще-то не обязана все это везти с радостью, красивой рысью, с цветами в гриве и хвосте, да еще и первой приходить к финишу.
Ты вообще не обязана быть идеальной хозяйкой и хорошо все уметь, ну это не всем дано, как не всем дано хорошо шить или вязать или вкусно готовить.
Но если существующее состояние дел не устраивает и расстраивает, то надо подумать как реорганизовать, чтобы тебе было приятнее на все это смотреть. Клининг хоть раз в квартал, хоть раз в полгода - уже помощь. Детей включать в быт, раз слушают папу, пусть папа им нарежет ТЗ и проверяет, папа, кстати у вас затейник, сможет это сделать в игровой форме и с призами. Какую-то помощь для мамы от соцслужб, мне кажется, она полагается все-таки - приходящий соцработник, тем более, что мама живет одна. По этому поводу я бы советовала изучить форумы или методом массового опроса вообще всех найти какой-то контакт, который сталкивался с соцслужбами и может пояснить, как лучше туда зайти, чтобы получилось. Главное, задай параметры, что ты это делаешь не для себя, а для мамы, а то для себя ты вообще не будешь добиваться, а для других еще есть шансы ) И не ругай себя, ты молодец, очень много делаешь, но нельзя же разорваться (да и не надо)