Именно на этом простом законе основаны принципы йоги.
Ахимса: береги жизнь и радуйся жизни, тогда и в ответ будешь получать самое лучшее от жизни...
Сатья: будь правдивым и следуй правде, тогда и с тобой все будут правдивы...
Астея: довольствуйся собственными достижениями, цени себя (других) и будь щедрым, тогда в твоей жизни исчезнет воровство...
Брахмачарья: управляй собой, иди срединным путем и доделывать все до конца, а так же живи любовью к каждому живому существу и к его личному существованию, тогда в твоей жизни будет присутствовать божественная гармония... 
Апариграха: расти каждую секунду, не жди, что тебе что дадут и ты станешь сильным или богатым, все зависит от тебя, держаться за прошлое, за существующее - так же глупо, как пытаться сохранить прошлогодние опавшие листья, прошлогодний снег, ведь придет время и появиться новый снег и новые листья, научись относится к подаркам судьбы с достоинством, взяв опыт цени это и иди дальше, тогда твой мир наполниться бесстрашием и новыми достижениями, верными друзьями и мудрыми соратниками...
Шаоча: будь чистым телом и душою, держи в позитиве и чистоте свои мысли, тогда ясность и мудрость будет проявляться в твоих поступках и в твоей жизни каждую секунду...

И т.д.

Обратите внимание, если что-то не так в жизни, значит не соблюдается принцип до конца, а он соблюдается если утвержден в сознании, в подсознании, в сверхсознании. Сознание часто проявляется как понимание, согласие. Подсознание (неосознанный опыт, опыт прошлого, опыт предков..., то где записана карма) часто проявляется, как чувствование, как тонкое ощущение, когда ум полностью спокоен. Сверхсознание (трансцендентное сознание) оно проявляется лишь в момент глубокой медитации или в искренней молитве, это то, что хочет, чувствует Вселенная... Но если более грамотно сказать, есть лишь одно сознание, но наше "я" воспринимает лишь небольшой участок его. Когда человек расширяет свое восприятие, внимание, т.е. осознание - он познает глубину себя, т.е. подсознание (то, что пока скрыто от осознания). Но когда человек познает себя полностью - он сможет открыть дверь к сверхсознанию, в этом и заключается духовный рост...

Именно этому учатся в Раджа йоге, в других направлениях йоги, именно это начало, которое создает крепкий жизненный фундамент.