е смотря на то, что вязать мы будем спицами, петли лучше всего набрать с помощью крючка.

Сначала сделаем вот такую петельку.
Теперь пропустите крючок через колечко, захватите длинную рабочую нить и вытяните ее.
Теперь через получившуюся петельку еще раз протяните нить ( сделайте воздушную петлю ) и затяните ее, чтобы наша петелька не была сильно большой.
По этому принципу продолжайте набирать необходимое количество петель.
Я, как правило, начинаю работу с шести петель.
А теперь набранные с помощью крючка петли распределяем на 3 спицы.
За кончик короткой нити аккуратно стяните кружок. На этом этапе эсть маленький нюанс. Все зависит от того, какую деталь я буду вязать. Если это голова или туловище, которые я собираюсь скреплять между собой ниточным шарниром, то отверстия я до конца не затягиваю. И в начале и в конце работы остаются 2 небольшие дырочки, через которые я и пришиваю детали между собой. А вот уже когда голова и туловище плотно прилегают друг к другу, затягиваю окончательно.
Но если это какая-нибудь другая деталь ( лапы, морды, уши... ), то уже на этом этапе колечко из петель можно плотно затянуть.
Ну а теперь продолжаем вязание по кругу, как вам необходимо по схеме.
Вот и вся премудрость. Маленькая мелочь, но для меня абсолютно необходимая.
Надеюсь, что и вам это пригодится.
А еще хочу сказать спасибо своей сестричке Оле , которая и научила меня этому способу. Ведь не смотря на свой уже солидный опыт вязальщицы , к тому моменту, когда я занялась вязанием игрушек, то вот этой мелочи я не знала. И набирала петли с помощью спиц. А оставшуюся дырочку потом приходилось зашивать.