Вам понадобится: 

1.8 м эластичного кружева, шириной 16,5 см (ширина кружева - высота трусиков, вы можете ее изменить) 
Тонкая резинка, чтобы продернуть или пристрочить по верху, ножницы, булавки, сантиметровая лента и мел 

Воспользуйтесь выкройками. Они даны для разных размеров 
Просто распечатайте на принтере и вырезайте детали из кружева, или - другого эластичного материала