Город-крепость Семюр-ан-Осуа расположен на гранитном отроге и окружен крутым изгибом реки Армансон. Его исторический центр, пронизанный узкими мощными улочками и окруженными красивыми домами, охраняют четыре массивные башни из розового гранита. Ночью валы подсвечиваются, что добавляет таинственности и привлекательности этому идиллическому пейзажу.
Легенда гласит, что Семюр-ан-Осуа был основан Гераклом после его возвращения из Испании. Но первые исторические документы о городе относятся к 1606 году. Его внешний вид изменился во время Столетней войны: укрепления были усилены, а башни увеличены. Это сделало город важным оплотом герцогов Бургундских.
