История любой страны в средневековье полна сражений.

Честно говоря, описание разных войн и битв является тем костяком, на который обычно нанизывается все остальное при описании событий той эпохи.

И Древняя Русь в этом плане ничем не отличается.

Князь пошел с войском сюда, князь пошел с войском туда, была сеча великая, а дальше опционально - или победа славная или поражение горькое.  

Битв в древнерусскую эпоху было множество. 

Сейчас сообщить человеку, на каком расстоянии от него находится тот или иной город, проще простого.

Все расстояния измерены.

Даже в справочник можно не заглядывать, достаточно забить в интернет вопрос в духе "Сколько километров от Рязани до Твери". И сразу вылезает ответ: "По прямой 344 километра".

Можно даже уточнить, что по автотрассе это будет 381 километр. Можно сразу маршрут удобный проложить и т.д.  

Жители Древней Руси понятия не имели, что когда-то города, в которых они живут, будут находиться в составе трех разных славянских государств - России, Украины и Белоруссии.

Для них это все была Русская земля, родовые владения Рюриковичей.

Но так сложилась историческая ситуация, что часть Русской земли оказалась под татарским игом, а другая часть - под литовским.

Причем в Литве уже с середины XV века начал активно идти процесс полонизации населения.  

А после провозглашения Речи Посполитой в 1569 году этот процесс резко ускорился.