На круговые спицы набираем 5 петель.
1-й ряд: 1-кромочная, 1-лицевая, накид, 1-лицевая, накид, 1-лицевая, 1-кромочная.
2-й ряд: 1-кромочная, 2-изнаночные, 1 петлю снять (нить перед работой), 2-изнаночные, 1-кромочная.
3-й, и последующие нечетные ряды вяжем лицевыми, делая накиды перед и после центральной петли.
4-й, и последующие четные ряды вяжем изнаночными, центральную петлю снимаем не провязывая.
Таким образом вяжем до тех пор, пока по обе стороны от центральной петли будет по 20 петель (считая кромочные) - 36 рядов. 


Подошва вывязывается из 11 центральных петель. Провязываем ряд лицевыми, не довязывая до центральной петли 5 петель. Меняем нить на более темную. Вяжем 10 петель лицевыми, 11-ю и 12 петли провязываем вместе, поворачиваем вязание на изнаночную сторону, вяжем 10 петель изнаночными, 11-ю и 12-ю провязываем вместе, поворачиваем... и т. д. Короче, вяжем как пятку у носка.
На фото я разделила вязание на 3 спицы для наглядности, чтобы показать, какую часть будем вывязывать. Но вязать будем на 2-х спицах, так удобнее.    


Вяжем до тех пор, пока на боковых сторонах не останется по одной петле. 


Провязываем лицевой ряд, вяжем вместе 11 и 12(уже последнюю) петли, и не поворачивая вязания на изнаночную сторону, по краю носочной части набираем 15 петель.


поворачиваем вязание на изнанку, вяжем так: 1-кромочная, 5-лицевых, 19-изнаночных, 20-ю и 21-ю вяжем вместе изнаночной, и теперь по другой стороне носочной части набираем на иглу 15 петель. Таким образом на иглах у нас получилось 41 петля. 


Теперь для удобства разделим вязание на 3 спицы.


Вяжем основную часть тапочка так: 1-кромочная петля, 5 петель-платочная вязка, 29 петель-чулочная вязка, 5 петель-платочная вязка, 1-кромочная. Вяжем 34 ряда.


Пятку вяжем, как и в обычных носках, вывязывая средние 11 петель.


Пятку вяжем до тех пор, пока на спице останется 13 петель (т.е. по 1-й петли по краям от нашего вязания)


Теперь делаем так: провязываем 2 петли вместе, закрываем все петли, провязав вместе 2 последние. Теперь, не отрывая нити пройдем по краю одним рядом столбиков без накида.
Вот, что у нас получилось.


Примечание: для тапочек я использую ту же пряжу, что и для вязания носков -Пехорская № 16/2 (780 м) бобинная 4П14 , в 3 нити носочную часть и в 4 - подошву и всё остальное. Расчеты даны на р-р 37-38. Для бОльшего размера нужно увеличить длину тапочка. Для меньшего размера - уменьшить количество прибавок по переду, скажем, на 2-4 петли и сделать соответствующие расчеты.