Этимология слова Телега лингвистами не решена. Темное слово.
---
Мое обьяснение
Талига на иллирийском телега
На хорутанском-толяга.на болгарском талега,на чешском Талавашка .от Тара и Вашка от Везти,воз.
Полагаю,происходит из древнерусского Тара-дорога.
На санскрите-тара-дорога и окончание Га- означает идти
----