Недавно ученые пришли к выводу, что так называемые «неправильные» планетные системы, где планеты обращаются по ретроградным или же сильно наклонным орбитам, могут быть распространенным явлением в космическом пространстве. При этом планеты, которые очень похожи на Землю, должны, с довольно высокой вероятностью, выбрасываться за пределы таких систем, вследствие чего превращаться в «бродяг». 
Трое ученых из Канады и США открыли первый для Земли троянский астероид, который получил обозначение 2010 TK7.
Как известно, троянские астероиды сопровождают крупные объекты в движении по орбите, но не сталкиваются с этими объектами, располагаясь неподалеку от точек Лагранжа L4 и L5 в 60-ти градусах позади или впереди планеты на ее орбите. В Солнечной системе такие троянцы встречаются достаточно часто, так что их появление у Земли уже прогнозировалось.
Новый астероид был обнаружен благодаря тому, что его орбита уводит его достаточно далеко от Солнца. А так обнаружить подобные объекты возле Земли находясь на ней практически невозможно.
Астероид 2010 TK7 довольно крупный – порядка 300 метров в диаметре. Он находится рядом с точкой L4, причем относительно этой точки небесное тело совершает весьма сложные перемещения, уходя достаточно далеко от Земли, которую троянец постоянно опережает.
Расстояние от астероида до Земли варьируется между 20-ю и 80-ю миллионами километров.
