О том, что словосочетание "rock and roll" имело когда-то непристойный подтекст в негритянском слэнге, говорят часто. Но все было гораздо сложнее. Словосочетание имело массу других, вполне пристойных значений. Эти слова часто использовались вместе. Они могли обозначать способ движения корабля или поезда. Также они временами использовались для обозначения некой религиозной восторженности.

Добавлю, что есть еще одна версия происхождения этой фразы. Она гласит, что фраза возникла в среде железнодорожных рабочих в непосредственной связи с их профессиональной деятельностью. Более подробно со всем этим можно ознакомиться в статье англоязычной Википедии-
http://en.wikipedia.org/wiki/Rock_and_roll