"Расслабленная поясничная мышца — необходимое условие для игривости и творческого выражения. Если сжатая поясничная мышца пребывает в постоянной готовности убежать или драться, то, будучи расслабленной и освобожденной, эта мышца всегда готова удлиниться, открыться и танцевать. "

Лиз Кох

Ниже приведена ссылка на статью, после прочтения которой вы поймёте почему на уроках трайбла преподаватели столько времени уделяют правильной отстройке корпуса и буквально проедают своим ученикам весь мозг замечаниями по поводу "подобранного под себя таза".
Всё именно поэтому: дабы не пропадало игривое выражение творчества в танце.

http://sacral.com.ua/blog/2013/07/29/psoas-myshca-dushi/