Людям следует с усердием показывать из Божьего Слова, что такое истинная молитва. В истинной молитве мольба обращена к одному только Богу. И молятся не только уста — молитва совершается в Духе и истине (Ин. 4:24), с истинным покаянием (Ис. 1:16 и далее; Ин. 9:31) и правильной верой (Мк. 11:23-25; Иак. 1:6). В молитве человек явно просит Бога о чем-то духовном или земном — за себя или за других, — что не противоречит Его воле. И потому первое и самое важное, о чем мы молимся, касается духовных, небесных и вечных благословений. После молитвы о земных вещах мы всегда добавляем короткую фразу: "Отче, да будет воля Твоя" (Мф. 6:10; Ин. 16:23; 1 Ин. 4:1 и далее). И уверенность в том, что молитва будет услышана, мы возлагаем на одного Христа и во имя Его (Ин. 16:23). Поучение о молитве должно сопровождаться усердным увещанием о том, что воля и заповедь Бога заключаются в том, что нам следует молиться постоянно и непрестанно (Лк. 18:1-8; 1 Фесс. 5:17). К этому нас должны побуждать наши нужды, и драгоценные обетования Бога, и все прекрасные примеры Христа и всех святых в Писании. И каждый христианин должен приучать себя и своих домашних молиться утром, когда он встает, вечером, когда отходит ко сну, когда садится за еду или выходит из-за стола, когда приступает к како-нибудь делу и т. д. И прежде всего христианин должен молиться там, где Божья община собрана вокруг Слова и Таинства. Ибо там он молится не только сам за себя, но и в общей молитве участвует в ходатайстве за нужды общины и ее отдельных членов.

— Брауншвейгско-Вольфенбюттельский церковный устав (1569)