Если честно, вопросы сформулированы так, что чёрт ногу сломит :) Простота - не синоним глупости, но показатель налаженной экстериоризации (способности формулировать свои мысли/пояснять что-то другим). Но сейчас не про это, хотя именно это, возможно, Ваша основная проблема.
Коротко по пунктам:
1) Аффект - состояние, когда Вами владеют сильные эмоции, но самоконтроль снижен. В этом состоянии можно не только оскорбить, но и ударить/убить. Если же вы родных обижаете сознательно, то есть не под действием сильных эмоций (гнев, обида и пр.), значит Вы психопат - то есть человек, который не способен к эмпатии (сопереживанию). Но думаю, вернее надеюсь, что это не про Вас.
2) Потому, что "зло" - нравственное понятие, а следовательно - понятие умозрительное. То есть, что для оного "зло" или "ошибка", другому - просто жизненный опыт.
3) Вопрос не вполне понятен. Поэтому воздержусь от ответа. Но ясно определённо одно: Ваше использование "мы" - это щит и путь для снятия с себя ответственности. Хотите получить ответ на свои вопросы - пишите/говорите от собственного имени.

Mixxxaru-san, +1, отличная позиция и мне она очень симпатична.
lei,
1) Почему мы...вымещаем зло на близких даже уже зная факт того, что им проще всего это сделать?", - ну, понятно, что это эмоции. Не хватает терпения. Раздражительность, нервозность, ощущение беспомощности - все из-за этого. Эмоции - это хаос. Не нужно от них отказываться, но и воли им давать постоянно нельзя, иначе хаосом станет ваша жизнь. Если не будете ими управлять, они будут управлять вами. Тренируйтесь. Для начала научитесь говорить "Я не права", ваши близкие это оценят. Но с другой стороны, это не значит, что вы позволите навязывать себе чужое мнение. Если вы не правы в чем-то одном, то наверняка правы в другом - анализируйте свои действия. Ошибки совершают все, не у каждого хватает мужества признавать их.
2) Почему мы так часто совершаем ошибки по причине тех же людей, хотя и они и мы знаем, что зло возвращается злом?...и никто не идет на уступки и гордыня берет верх?..", - как правило, да. Мы не всегда понимаем зачем и почему мы спорим, не всегда понимаем чего мы на самом деле хотим. Часто борясь за свою правоту мы подсознательно хотим доказать собственное превосходство, в то время, как на самом деле нуждаемся просто в понимании, одобрении, поддержке. Я не соглашусь с вышесказанным, зло - это зло. И пусть даже человек не ответит злом на ваш злой поступок - это уже не важно. Зло "отягощает" совершившего его. Пусть даже сам человек этого не чувствует и не понимает. Рано или поздно расплата придет. Это расшатанные нервы, страх разоблачения, банальная месть (ну или не банальная) или что-нибудь еще.
3) Почему если мы не добиваемся своих даже мелких целей и с самозабвением тратим жизнь так, как никогда бы не хотели.", - теперь снова соглашусь с предыдущими постами. Мало хотеть. Нужно еще подорвать пятую точку, пойти и сделать. Как говорилось в одном старом фильме, "меня не интересует почему "нет", меня интересует что вы сделали для того чтобы было "да". И здесь можно сто раз без результатов "биться головой об стенку", нужно искать различные подходы и пробовать разные тактики - на это нам и мозги даны, но все же это лучше, чем ничего не делать и постоянно жалеть себя. Да, не всегда хватает энтузиазма, не всегда удается себя заставить. Работайте над этим и все получится.