Аня, надо бороться. Старики не понимают, что им пора подвинуться и освободить дорогу молодежи, значит надо им напомнить. Меня вон тоже заставляли до 17 лет СПАТЬ С БАБКОЙ НА ОДНОМ ДИВАНЕ, а она ночью рыгала, пердела и неожиданно начинала вопить, хоть в два часа ночи, хоть под утро: "Аааааай, потри-то мне спину, кости болят!!!!" В конце концов я вздыбилась и потребовала отдельную комнату. Когда просила спокойно, не понимали. Конечно, если дочь чего-то просит — не давать, не пущать, это всем навредит. Но я стояла насмерть. Начала пародировать бабкины стоны и пердеж вслед за ней, в то же время, только у меня глотка-то погромче была и фальш-пердеж звонче получался)))) Дошло. Сейчас живу одна, в другой квартире, счастлива безумно. И у Вас получится. Мое глубокое имхо — не дети родителям должны, а родители детям, причём пожизненно :)