48) О Дхананджая, отбросив желание наслаждаться плодами деятельности, укрепись на пути преданности (бхакти - йоге). Выполняй обязанности, которые соответствуют твоей природе, равно воспринимая успех и неудачу. Знай, что йогой именуют способность сохранять внутреннее равновесие как при успешных, так и при неудачных последствиях деятельности.
49) О Дхананджая, деятельность ради выгоды крайне отвратительна по сравнению с внутренней гармонией бескорыстной деятельности будхи - йоги. Жаждущие насладиться плодами своих поступков - малодушные скупцы. Разрываемые на части желаниями, они доводят себя до истощения. Поэтому с твёрдой решимостью прими этот путь бескорыстной деятельности.
50) Тот, кто полностью свободен от желания насладиться плодами своей деятельности, уже в этой жизни освобождается от благих и греховных последствий своих деяний. Поэтому посвяти себя бескорыстной деятельности, ибо то внутреннее умиротворение, что приходит в практике будхи-йоги, является искусством совершения деятельности.

45) О Арджуна, Веды упоминают гуны материальной природы, лишь когда определяют пути, основанные на деятельности и знании. Однако глупые люди, чей разум прельщён эксплуатацией и отречением, начинают развивать деятельность и знание. Так они остаются в невежестве относительно главной цели жизни, на которую указывают Веды и которая находится вне трёх гун материальной природы. О Арджуна, поэтому освободись от двойственности, живи в обществе Моих вечных преданных и отбрось все стремления к приобретению и сохранению. Затем, посредством будхи- йоги, т.е. направляя свой разум на Меня, достигни того мира, что свободен от материальных качеств, и укрепись в этой трансцендентности, которая и является целью Вед. Другими словами, оставь совершенствование деятельности и знания и всецело посвяти себя пути преданности, как и призывают Веды.
46) Всё что может поместиться в нескольких маленьких горшках воды, гораздо лучше поместится в большое озеро. Так и благо от поклонения различным божествам молитвами Вед можно сразу превзойти исключительной преданностью Мне. Такая преданность является единственным указанием Вед. Поэтому знающая Брахман душа, понимающая суть Вед, исполняет свои обязанности тем, что полностью посвящает себя преданному служению Всевышнему Господу.
47) Сейчас Я опишу нишкама карма-йогу - путь бескорыстных поступков. Тебе следует совершать свои предписанные обязанности, но ты не можешь претендовать на их результаты. Ты не должен действовать с желанием насладиться плодами своего труда, но то, что плоды не принадлежат тебе, не даёт тебе права пренебречь своими обязанностями.

42-44) О Партха, похотливые и невежественные люди, не ведающие, что главная цель Вед - достижение Высшей Истины, постоянно интересуются различными толкованиями их косвенных и не значительных аспектов. Они говорят: " Помимо этого нет ничего более ценного". Желая наслаждаться плодами своих поступков и стремясь достигнуть райской жизни, эти глупцы привлечены очаровательными на первый взгляд ( но чрезвычайно ядовитыми) словами раздела Вед карма-канда, в которых описано множество жертвоприношений и других ритуалов, приносящих богатство, усладу чувствам, хорошее рождение и другие плоды деятельности. Поэтому разум таких ослеплённых людей, обманутый этими ласкающими слух словами и очарованный мирскими наслаждениями и богатством, не может решиться навсегда посвятить себя исключительной преданности Мне.

39) Только что Я объяснил тебе здравое восприятие реальности. Сейчас же услышь о преданном служении мне, или бхакти-йоге. О Партха, практикой буддхи-йоги направь свой разум на преданность Мне, и ты сможешь полностью разорвать все узы деятельности.
40) Малейшее начинание в преданном служении Мне дарует такое благо, которое не может исчезнуть или даже уменьшиться. Самая незначительная практика такой преданности спасает от всепожирающего страха перед круговоротом рождений и смертей в этом мире.
41) О потомок династии Куру! Разум тех, кто без остатка посвятил себя преданности Мне, целеустремлён и обладает великой верой в Меня, ибо Я его единственная цель. Однако разум тех, кто лишён такой исключительной преданности Мне, извращён бесконечными желаниями, ибо поглащён бесчисленными объектами чувств.

30) О Бхарата! Душа пребывающая в телах всех живых существ, вечна и не может быть уничтожена. Поэтому тебе не стоит ни о ком горевать.
31) Более того, сознавая свой естественный долг, ты не должен колебаться, ибо нет более лучшего для воина, чем битва за божественную справедливость.
32) О Партха, возможность участвовать в такой битве, выпадающая лишь самым удачливым воинам, сама собой появилась здесь, подобно распахнутым вратам рая.