Памятник является моделью знаменитого памятника в мемориальном комплексе Сервантеса в центре Мадрида. Был изготовлен скульптором Лоренцо Кулло-Валера (Lorenzo Coullaut Valera) (1876–1932) в 1923 году, демонстрировался на международной выставке в Монце в 1927 году. По этому модельному эскизу в 1929 году был выполнен мадридский памятник в большем масштабе. Модельная скульптура не была предназначена для установки в качестве городского памятника. Однако в 1973 году ее приобрел за 500 000 песет дон Николас Ласарте Арана (Don Nicolas Lasarte Arana,) директор местного муниципального банка в Сан-Себастьяне, председатель совета директоров «Eguisa», в 60-х годах мэр города. Копия сан-себастьянского памятника была открыта в 1989 году на площади Испании в Брюсселе, как подарок Европейскому сообществу от испанского правительства во главе с Фелипе Гонсалесом Маркесом.
Есть легенда о том, что прообразом Дон-Кихота был Игнатий Лойола - основатель тайного ордена иезуитов. А родиной главного иезуита как раз и есть Страна Басков. Так что потомки решили таким образом увековечить память своего знаменитого земляка на его родине. В мае 2011 года после реконструкции площади памятник был установлен на основании, изображающем микро-остров (реверанс в сторону острова Баратория, где губернаторствовал Санчо Панса), окруженный водой, кишащей хищными рыбам, практически хватающими ноги лошадей. Основание омывается водой, создавая полную иллюзию крохотного островка в опасном жизненном море. Смелая идея дизайнера Иниго Сегурола (Iсigo Segurola) понравилась городскому совету и была воплощена художником Зигором Гарсия (Zigor Garcнa). На фото - памятник до реконструкции площади.