Все эти мысли, наблюдения и заключения успокаивают и утешают... В стёжке главное - желание. Теория подтянется. (Профессионалы не в счёт! Хотя трудно представить профессионала, стегающего на домашней швейной машинке).

     Кто-нибудь читал работы физиологов или физиков-механиков о теории ходьбы? И не дай бог! Там сложные схемы с углами упора, силой отталкивания, перемещением центра тяжести и проч.! А ходить мы учимся, а потом всю жизнь ходим, опираясь исключительно на свой опыт и приобретённые навыки. И у нас получается)))))).

Бабочка-опыт: без симметрии, без замысла, без теории.
Пошла-пошла-пошла-пошла... Так дети учатся ходить.