Может, действительно, "вы никогда не будете судимы", но идея жить только и именно чувствами годится только тем, кто хочет продолжать спускаться вниз и согласен, чтобы его разум продолжал оскверняться, проще говоря, пачкаться низкими инстинктами.
Кстати, мудрость приходит с опытом, это так, и это не критерий ума (так как именно ум связан с 5 чувствами), а с разумом. Если отпускать вожжи ума, то и разум будет слабым. Но чтобы укреплять, очищать разум, следует контролировать чувства насколько это возможно.
Понятно, что это очень трудно, но это не повод убеждать себя в том, что идти на поводу чувств, желаний правильно. Если быть еще более точными, то надо добавить к этому: "Можно идти на поводу только духовных желаний и чувств, а материальные нужно не пускать на самотек."