Главное - проявить упорство и выдержать дисциплину. 20-40 минут письма и рисования каждый день. Плюс различные повседневные дела.

Сначала меняем руку в одноручных действиях: советую на первых порах просто закладывать другую руку за спину.
Потом обмен ролей в двуручных действиях: если возникает путаница, останавливаемся и изучаем старые привычные движения, затем медленно "отзеркаливаем" их (если воображение и внимательность здесь подводят - используем зеркало).
Когда это получается хорошо - чередуем главенство рук посуточно. А далее - осваиваем автоматическое распределение ролей (основная - вспомогательная) в зависимости от угла поворота корпуса-головы или кратчайшего расстояния до точек соприкосновения с предметами.

Первое время будет тяжело: неудобно, криво, медленно. Вскоре станет легче и лучше. Постепенно скорость осваивания новых движений уже не будет зависеть от (выбираемой теперь осознанно) ведущей руки.

Развить вторую руку до уровня первой можно, в среднем, за один год! Некоторым это удастся и за полгода. А если не проявлять должного упорства, то прогресс может растянутся и до двух лет...

Положительных аспектов развития так много, что даже не стану их перечислять. Удивляюсь теперь тому, как можно иметь такие замечательные руки и не развить их равноправно. Я бы включил амбидекстрию в школьную программу.