Вот нашел перевод. К сожалению не могу сказать чей. Но, как на мой вкус, очень даже неплохой.
И, хотя, то посвящение Цветаева написала не для Рильке, но как же он хорошо ее знал, что в своей элегии смог так удачно поймать ее мысль.
"Что назовем мы своим? Прикоснемся дрожащей рукою
к хрупкому горлу цветка. Мне пришлось это видеть на Ниле.
Как спускаются ангелы и отмечают крестами двери невинных,
так и мы — прикасаемся только к вещам: вот эту не троньте."