Ну... С этим можно поспорить. Все зависит от того, на каком уровне технического и морального(?)/интеллектуального(?) прогресса эта утопия настанет.

1) Можно предположить стагнацию общества - что-то типа гигантского муравейника - ведь ты же не будешь спорить, что муравейники являются чрезвычайно жизнеспособными организованиями? Так и тут - ты делаешь свою работу, но при этом за счет телепатии пропадает конкуренция, вражда и так далее. Общество просто застынет в своих рамках и не будет двигаться никуда дальше, но при этом все будут довольны - а надо ли тогда что-то еще?

2) Опять же таки, допустив, что общество является высокотехнологичным - то есть за счет каких-то технологий ты становишься неуязвимым, бессмертным и практически всемогущим - эдаким богом в миниатюре - вымрет ли такая структура? Правда будет ли это общество в современном понимании этого слова...

А вообще вопрос конечно старый. Просто народ ругает современную власть, говорит, что все плохо, а вон там - лучше. Но и там разумеется не лучше. Поэтому и начинаешь продумывать - а есть ли вообще общество - сколь угодно фантастическое, сколь угодно утопическое, в котором ты согласился бы жить по собственной воле?

Если есть еще какие-то идеи, то пожалуйста, можно обсудить :)