Обычно - да.
Только что мы вкладываем в понятие "неизвестность"?
Ведь в нашей жизни - слишком много "неизвестного". Но всего ли мы боимся? Конечно нет. Скорее мы боимся "неизвестности" применительно к какой-либо ситуации, касающейся непосредственно нас самих. Правильно?
Но, в любой ситуации - есть варианты ее развития - благоприятные для нас, не очень благоприятные и совсем неблагоприятные. И неизвестность в том - какой именно из вариантов события будет иметь место. А значит мы боимся не столько "неизвестности", сколько возможного наступления именно неблагоприятного варианта развития ситуации...
Но мы - зная ситуацию всегда знаем варианты. Даже - если не признаем этого. И что хуже - сознательно или бессознательно мы уже просчитали варианты и склоняемся (исходя из фактов и вероятности или просто паникуя) к худшему...
И - "кличем беду"...

...боимся именно конкретного варианта развития события, уже зная, что он - произойдет, а вовсе не "неизвестности"... ведь если подумать - "неизвестности" нет - просто иногда мы боимся признаться себе в том, что мы уже знаем...