Собака редко упоминается в Библии, и то лишь в основном в отрицательном смысле.
В средневековом и более позднем искусстве собака часто символизирует добродетель.
Собака часто выступает как образ вассальной и супружеской верности, о чем можно судить по могильным плитам. Очень часто собака символизирует безоглядную готовность к вере, а в негативном аспекте - является воплощением неукротимого гнева. Адские псы сопровождают охотника за душами Сатану.
Собака является атрибутом Доминика (с горящим светильником в пасти), Маргариты Кротонской (ее атрибут собака - обычно маленький спаниель), Роха (пилигрима, которому собака в пустыне принесла хлеба). В живописи доминиканской традиции собаки могут изображаться отводящими волны (еретики), накатывающиеся на корабль (вера). На Тайной вечери собака может лежать рядом с Иудой. В библейских сценах она сопровождает Товию и ангела; нищего у калитки дома богача (Богач и Лазарь).