Часть 2: ядро движка.

В этой части статьи мы добавим к разрешению импульсов силы другие функции. В частности, мы рассмотрим интегрирование, метки времени, использование в коде модульной архитектуры и распознавание коллизий в широкой фазе.

---

Введение

В предыдущем посте я рассмотрел тему разрешения импульсов силы. Прочитайте сначала его, если вы ещё это не сделали!

Давайте углубимся в темы, рассмотренные в этой статье. Все эти темы необходимы для любого более-менее достойного физического движка, поэтому настало время для создания новых функций поверх основы, заложенной в предыдущем посте.
Читать дальше ->

https://habrahabr.ru/post/341540/