читает - это значит - просто может просматривать и писать комменты,
состоит - это значит и сам может в сообщество писать посты.
Чтобы состоять - все зависит от открытое сообщество или закрытое... То есть в некоторых сообществах, чтобы писать сообщения нужно, чтобы само сообщество добавило тебя в друзья. Это решается с модератором.
А в некоторых сообществах могут писать все, кто стал ПЧ, тогда просто подписываешься на сообщество и все