Было бы странно, если бы было иначе - дети от близкородственных браков, которыми были большинство из заключавшихся европейских монаршьих союзов, редко бывают нормальными.
Но есть и исключения. Не знаю, как насчёт остальных двадцати четырёх, но Людвиг II Баварский был совершенно нормальным психически, тонким ценителем искусства и щедрым меценатом. Ему в вину можно вменить разве что полное небрежение делами государства, вот не интересно ему было, ну и погиб ни за понюшку табаку. С его братом вообще мутная история, там и странные диагнозы, и странное лечение, и семейка регентов за спиной. Впрочем, при таких регентах королевству Баварии ничего не грозило.