Общие принципы динамики. Принцип Германа – Эйлера - Даламбера.Сила инерции. Принцип Даламбера для материальной точки м системы материальных точек. Обобщенная форма уравнений равновесия по принципу Даламбера. Приведение сил инерции точек твердого тела к простейшему виду. Принцип возможных перемещений. Возможные или виртуальные перемещения. Возможная или виртуальная работа. Общее уравнение динамики (принцип Даламбера – Лагранжа). Скачать лекцию по теоретической механике бесплатно