Olisiel,

А, вот о чём... Да, это в большинстве случаев бывает проблемой. Разные, конечно, бывают родители, но всё что угодно - только не стыдно.
Да, у меня так сложилось, что с 17-ти лет я покинул отчий дом и уже никогда в нём не жил, кроме как приезжая в отпуск. Мало того, с семьёй мы уже с первого дня жили за тысячи километров и от моего и от её дома. Поэтому я не рискну разногольствовать в эту тему с позиций твоего возраста, ибо не испытал это на личном опыте.
Но...

, но с егодняшнего возраста скажу честно и откровенно, я бы очень хотел, чтобы семья моего младшего (27 лет) жила с нами... Мне так мало присутствия их и моей дивной внученьки, лишь на выходные, да и то не всегда...
А с нами живёт старший (31 год), до сих пор холостяк, паразит... Но, у меня в голове не укладывается, что это потому, что он живёт с нами и растерзан муками стыда...

Прямо ты меня заинтриговала: может допросить его на эту тему?
В целом же мне кажется, что в молодости мы часто не совсем правильно оцениваем попытки родителей участвовать в нашей жизни. Я этого не понимал раньше, а вот теперь понимаю, попав в категорию родителей взрослых детей... Родителям очень важна и интересна жизнь их детей в любом возрасте... Ох, как я этого не понимал в молодости... И теперь мне всё это возвращается с торицей...
Как часто мы придумываем проблемы, которых нет на самом деле и, даже, не может быть по сути...
Ну, я это не утверждаю

, но мне так кажется.