Главное отличие дружбы (от "просто" приятного общения) в ожиданиях. И, как следствие, в эмоциональной значимости, в поведении, доверии и прочем.
В дружбе (как и во всех "прочных" взаимоотношениях) действия субъектов строятся не на личных предпочтениях "здесь и сейчас", а на попытках извлечь лучшее "в будущем".

Причём, в дружбе (в отличии от, допустим, партнёрства) лучшими считаются не материальные, а статусные личностные и моральные бонусы.

Чаще всего в дружбе есть лидер и ведомые. Как это не парадоксально, на первый взгляд, звучит, ведомые - это те, кто чаще выступает иннициатором коммуникаций. А лидер - тот, кто принимает, или не принимает "разрешительное" решение.

Дружба - это сильный стереотип отношений, где каждый субъект играет свою роль практически вне зависимости от того хочет он этого сейчас или нет. Причём, стереотип отношений и оценок сохраняется даже если коммуникация была прервана на длительное время. Порой, дружба сохраняется до смерти всех субъектов отношений.

Дружба тем прочнее, чем сложнее каждому субъекту дружбы завязывать новые дружеские связи.

Люди ценят дружбу за то, что она позволяет участникам этих отношений сравнительно свободно распоряжатся ресурсами друг друга и, тем самым, достигать лучших результатов, чем выходят у индивидов*. Пожалуй, единственное известное мне исключение из этого правила - художественное творчество, где индивиды имеют преимущество.

_____________________
*- индивид (здесь): личность, которая не делит себя с другими личностями, живёт сугубо личными интересами, поддерживая с обществом исключительно выгодные ей взаимоотношения, или не поддерживающаяч никаких.

(с)Древний