Учить всегда надо не для себя. Учитель, который учит для себя плох более, чем хорош, ведь он не учитывает сложности личности ученика и просто перекраивает его под себя.

Первый пункт насчет близких спорный. Большинство близких несамостоятельные и тем более несвободные. Если с смого анчала правильно это определить, не будет лишних проблем.

Нужность и ценность - тоже относительная величина. Потому как если человек уж так нужен - значит вы уже не свободны да и он тоже. Взаимная нужда - это отсутствие свободы. Ну, а ценность - это относительная или абсолютная. ЫВОт например ценность родителей может быть абсолютной, особенно матери, а жить рядом с ними ве равно невозможно. Так что... Все требует правильного подхода и честной оценки.