Никакой софистики. Это возможно: оценивать направление, не давая оценки действиям.

Оценка - это расстановка отметок на шкале хорошо/плохо или добро/зло. Мы сравниваем действия с пользой для близких, с действиями окружающих, etc., то есть попадаем в зависимость общественной шкалы ценностей. Оценка направления не связана с окружающим миром - это личная шкала и зависимость не возникает. Подсознательно мы стараемся совершать "хорошие" поступки, даже если они отдаляют нас от цели. Отказавшись от шкалы хорошо/плохо мы обретаем свободу действий.

Здесь следует добавить, что если человек движется к истинной цели, все поступки и действия, совершенные им не могут быть "плохими", даже если визуально кажется иначе. Если цель выбрана неверно, то поступки, даже такие как уход за тяжелобольными родственниками, приведут к несчастьям, эмоциональным срывам, бедам, то есть окажутся "плохими", злыми.

Резюме: не парься. Добра и зла не существует, это всего лишь методы. Сравнивать не с чем.