начнем с основной цели поста :)
Медитация - это конкретное слово и оно одно и имеет оно одно значение :)
цель поста - терминология в медитативных практиках йоги.

буду приводить примеры как обычно говорят, и буду пытаться наводить порядок в терминологии как его вижу :): всех Люблю, всем очень рад :) сами техники называйте как хотите, они не перестанут от этого работать :) но в легком режиме постараюсь рассмотреть и это :)

1. медитируем как цветок лотоса расцветает или как с вдохом цветок лотоса поднимается по восходящему каналу, до макушки головы,  делаем задержку и медитируем как лотос несколько раз раскрывается и закрывается на макушке и с выдохом медитируем как лотос опускается по нисходящему каналу до основания нашего тела в муладхаре чакре.

это не медитация - это практика визуализации.
слово медитация можно заменить на слово визуализируем и оно тут к место и именно это оно и означает :)

2. Дхарана или концентрация / сосредоточение. удерживаем свое внимание на одном объекте желаемое время. Это не медитация - это концентрация :) и это слово наиболее верное и оно это и означает. заменять его на медитацию не вижу смысла (придется описывать что именно делать, а если сказать концентрация, то описывать больше ни чего не надо :) )

3. Дхьяна - вот это и есть медитация. Есть только один вид практик, который наз. медитация :) и это Дхьяна.
Медитация - это состояние. это не действие :) если визуализация, вербализации, концентрация - это все действия (или методы Сознания) то Медитация - это не действие йогина, это то что приключается с йогином... Медитация это состояние которое случается с йогином (как Влюбленность случается с людьми, так и медитация приходит из вне :) )

что же это за состояние и какая связь с 8-мью ступенями йоги (аштанга йоги) методом концентрации мы удерживаем свое внимание на выбранном объекте. Очень тяжело :))) покрывается потом, сводит мышцы всего тела судорогами :) сверхусилие!! - это концентрация :) мы прикладываем усилие, если отпустим, внимание соскочит :) Энергия рассеяться по разным объектам... и по ходу практики так и случается, устаю, не выдерживаю и т.д. и теряю концентрацию на объекте...

но бывает случается :) что удерживая внимание. вдруг приходит понимание - отпускай усилие....
и йогин отпустил усилие, которое он прикладывал чтобы удержать внимание. Усилие он отпустил ,  ани чего не изменилось, кроме того что ушло напряжение... концентрация осталась!!! :) внимание ни куда не ушло.. и усилий йогина в этом нет :)
это состояние называется - медитация :) или в некоторых трактатах ее наз. самадхи с объектом.