Нужно ли мотивировать себя в выполнении упражнений йоги или отпускать нацеленность на результат?

Нужно ли заставлять себя или если не хочется выполнять, то и не надо выполнять?

Это фундаментальные и важные вопросы в практике любых упражнений в йоге. Ответы на эти вопросы можно найти в разделе Карма-Йоги

Йога утверждает что практикующий может находиться в трех состояниях: тамас, раджас и сатва. и в зависимости от того в каком состоянии находиться практикующий, будет и ответ на этот вопрос.

• в случаи тамаса йога рекомендует заставлять себя. т.е. прикладывать усилие, но без насилия!!! Здесь не нужно отпускать цели, здесь не важно отсутствие понимания и каких-то тонкостей. Здесь важно начать выполнять упражнение так как получается. Бамжу нужно начать работать, хоть где. Если бомж не начнет работать из-за того, что нет работы, с подходящей оплатой или с подходящими проектами для него, его состояние только ухудшится.
• в случаи раджаса йога рекомендует найти для себя подходящую мотивацию. Если мы выполняем упражнение, и уже долгое время, а эффекта ни какого как нам кажется. То нужно начать искать такие упражнения, которые бы нам очень хотелось выполнять. 
  Другими словами, мы не бомжи, у нас есть работа и какой-то доход, какие-то навыки. Но мы не развиваемся на работе, мы не зарабатываем больше, мы не получаем больше знаний, мы не становимся профессионалами так быстро как нам бы этого хотелось. И вообще рабочая жизнь превратилась в день сурка. Тогда йога рекомендует найти себе подходящую мотивацию, попросите больше денег, больший статус, найдите себе подходящий проект, но так чтобы ваши глаза загорелись! Именно мотивация превратиться в топливо и нужно найти эту мотивацию и реализовывать ее.
• в случаи сатвы йога рекомендует, отпустить всякие представления о результате, о том как выполнять упражнения. Если вы уже продвинутый практик. Вы давно практикуете и качество вашей практики уже высоко. Однако вы замечаете, что при всем совершенстве вашего выполнения, выполнение лишено чего-то невыразимого, запредельного. Чего-то что сделало бы выполнение мастерским... гениальным, Живым с большой буквы... Чтобы цепляло окружающих, чтобы цепляло вас самих. Вы хорошо знаете как выполнять упражнение, вы выполняли его множество раз. Но теперь йога рекомендует отбросить все представления о том как надо выполнять упражнение и позволить невырозимому проявиться через ваше выполнение. Позволить своей интуиции проявиться.

т.е. эти этапы, как вы видете, это этапы зарождения Бхавы. Если есть бхава, то будет и максимально эффективное развитие.

Летний семинар Международного Открытого Йога Университета по Натья-Йоге