Гидроусилитель - имеете в виду насос или рейку?
Если рейку - в крепёжные отверстия вставляются резиновые втулки, являющиеся одновременно и подушками. Сквозь них проходят болты, крепящие рейку к подрамнику. Выпрессовка старых втулок показана на 8-й фотке, а на 9-й, 10-й, 11-й и 12-й видны новые втулки, вставленные в отверстия.
Если насос - честно говоря, не обращал внимания. Обычно на большинстве машин насос крепится к блоку цилиндров жёстко, без прокладок. Думаю, на Транспортере так же.