Калач можно делать из вашего любимого теста, только замесить нужно туго (но не переборщите). 
Я люблю это тесто: 
300 мл - молока 
5 ст.л. - растительного масла 
1 ч.л. - соли 
1 ст.л. сахара 
600 гр. – муки 
1,5 ч.л. дрожжей 
1шт яйцо 
желто+1ст.л.молока - для смазки 

Еще раз напомню, что тесто необходимо замесить туго, чтобы скалочки потом не разлазились и калач держал форму. 
После того как тесто подниметься, разделить его на три части. 

Каждую раскатать в скалочки (85см) 

Свернуть их 

Концы срезать 

Склеить (чтобы они не расклеились - смазать немного водичкой) 

Кусочек, который остался из обрезков, 

скачать скалку и обмотать калач. 

Уложить на противень и дать хорошо подняться,потом ножницами сделать надрезы с боку. 

Смазать желток+молоко, или просто молочком (посыпать кунжутом) и выпекать. 
Вот, что получилось в этот раз: 

В разрезе: 

Источник