Самые древние археологические находки войлочных изделий датируются примерно восьмым веком, а упоминания о сапогах из войлока имеются в «Слове о полку Игореве». Однако родиной валенок считается город Мышкин в Саратовской губернии, именно здесь было налажено производство валяния изделия целиком.
Кустарное ручное производство имело низкую производительность, однако приносило доход, потому как стоили такие валенки на рынке достаточно дорого, приобрести такую обувь в то время могли исключительно состоятельные граждане. Такой доходный вид ремесла требовал и строгого соблюдения секретов валяния, и долгое время сохранял кустарный вид. И только в начале девятнадцатого века появляются первые промышленные предприятия, освоившие выпуск валенок. С развитием промышленного производства цены на валенки падают, купить валенки становится намного проще и дешевле. Однако еще долгое время валенки остаются основным достоянием простой семьи, что учитывая суровые зимы не удивительно. В те времена состояние семьи даже в какой-то мере оценивалось количеством пар валенок. Зачастую случалось так, что семья имела одну пару валенок, и надевали их по старшинству. А уж если у каждого члена семьи имелась своя пара валенок, такая семья по праву считалась зажиточной.