6 марта 1429 г. Жанна прибыла в замок Шинон, где в то время находился Карл VII. Она возвестила ему, что её “голоса” сообщили ей: она избрана Богом, чтобы сначала снять осаду с Орлеана, преграждавшего англичанам путь на юг, а затем привести короля в Реймс – место коронации французских королей. Как считал народ, - законным государем монарха делал один только совершённый там акт миропомазания. Жанна сумела убедить Карла, и он отправил ее с войском на Орлеан.

Ко времени прибытия Жанны в этот город (29 апреля 1429 г.) молва уже утверждала, что именно она — та дева, что спасет Францию. Это воодушевило войско, и в результате ряда сражений, в которых принимала участие и сама Жанна, 8 мая 1429 г. осада была снята. И снятие осады, и последовавшая за этим серия побед французских войск убедили французов, что Бог считает их дело правым и помогает им. Предпринятый после этого поход на Реймс превратился в триумфальное шествие королевской армии. Во время коронации Карла VII (17 июля 1429 г.) в Реймсе Жанна д’Арк держала над ним знамя.

В августе 1429 г. французы начали наступать на занятый англичанами Париж. Попытка освободить его оказалась неудачной, и, несмотря на требования Жанны, королевские войска отступили.
Осенью-зимой 1429 г. и весной 1430 г. Жанна участвовала в ряде небольших стычек с врагом, а 23 мая 1430 г. вследствие дворцовых интриг была предательски сдана в плен бургундам, которые, в свою очередь, продали ее англичанам. Жанну перевезли в Руан, и 9 января 1431 г. она предстала перед судом инквизиции. Главную роль на процессе играл епископ Кошон: он выдвинул обвинение и сам руководил следствием. Он же назначил и членов трибунала. Жанне поставили в вину колдовство и ересь, - подчиненные англичанам церковники исходили из того, что нанесут тем самым ущерб Карлу VII (ибо в этом случае он окажется коронованным еретичкой и ведьмой). Жанна защищалась с редким мужеством и находчивостью, но 2 мая 1431 г. ей всё-таки было предъявлено обвинение в колдовстве (обвинения в ереси отпали), и было предложено отречься от веры в “голоса” и от ношения мужской одежды.

30-го мая 1431 г. Жанна была заживо сожжена на рыночной площади Руана. В 1455-1456 гг. в Бурже прошел процесс посмертной реабилитации Жанны д’Арк. 16 мая 1920 Жанна д’Арк была причислена католической церковью к лику святых.