Ох уж эти японские инженеры… Разбросали по полу игрушки! И не где-нибудь, а на выставке робототехники в Китакюсю (Kitakyushu Robot Forum). Впрочем, сотрудники корпорации Yasakawa Electric быстро исправились: они выкатили своё детище — сервисный робот SmartPal V, — который не только собрал плюшевых животных и сложил их на полки, но и пропылесосил пол.
Строго говоря, SmartPal V — робот не новый, это уже пятое поколение, его сделали в ноябре прошлого года. Однако тогда он нам на глаза не попался. Тем не менее бот интересный — почему бы о нём не рассказать сейчас?
Тем более что эта машинка как раз из разряда тех, что должны вкалывать вместо человека, выполняя всякую грязную работу. Перед нами настоящий электромеханический слуга, созданный в связи со старением населения и падением рождаемости с целью повышения качества жизни.
Итак, рост — 1325 мм, ширина — 555, глубина — 613 мм, вес — 127 кг (из них 23 кило — батареи, коих хватает на 2,5 часа). Максимальная скорость — 3,6 км/ч.
Руками SmartPal V может поднять до 2 кг, общее количество степеней свободы — 21 (робот сгибается и в "талии").
Как обычно, машинка катается на колёсах, слышит через микрофон и видит благодаря камере (то и другое скрыто там, где должна быть голова, тут же светодиодный фонарик).
Вверху и внизу у неё есть сенсоры, определяющие расстояния от/до/между объектами. (Во многом посредством этих датчиков бот смог собрать игрушки.)
Присутствует и синтезатор речи, голос — женский. Что ещё? А, ну беспроводная связь, LAN (IEEE802.11g), два робота могут общаться друг с другом.
Области применения — дом, офис, аэропорты и так далее. Но какое поколение SmartPal будет этим в реальности заниматься, неизвестно.
Стоит отметить, что построившая этого слугу Yasakawa Electric делает не только концепты на отдалённое будущее. Она производит универсальных роботов-сборщиков, которые готовы заменить людей на фабриках и умеют играть на барабанах.
Напоследок вспомним других обещанных нам электромеханических слуг: такого, такого, такого и, пожалуй, ещё вот этого.