//Получается, что и в других мирах (как минимум Млечного Пути) проходит эпоха Кали Юги.//
Я бы не говорил даже за галактику. А уж тем более за Вселенную - бесконечную и т.п.. К.Ю. явление сугубо местное.
Ну по тексту вроде видно, что это не утверждение, а предположение.
Но с другой стороны, есть в ведах полунамёки (или я их так определяю?), что эти эпохи проходят не только на Земле.