Родился в Иннсбруке (Австрия), учился в Художественной Академии в Мюнхене, продолжил образование в Веймаре (у Альберта Циммермана) и Дюссельдорфе (у Андрея Ахенбаха). Приобрел известность преимущественно картинами, изображающими виды Италии.
Его первая поездка в Италию состоялась в 1858 году, когда он несколько месяцев прожил в Милане. Спустя год, он вместе со своим учителем Ахенбахом предпринял долгое путешествие по Норвегии и Дании. С 1864 года и до самой смерти Унтербергер обосновался в Брюсселе.