Ой простите у меня аллергия на Лайтмана. И я уже устала повторять всем и каждому что мне не нравится та форма в которой он вплетает свои идеи в Иудаизм.А ешё больше что за это все он берет с людей деньги. Преподавать каббалу за деньги и большому количеству людей запрещено.
Теперь по делу. Эгоизм в иудаизме понятие широкой направленности. Оно означает как наши позитивные тяготения так и отрицательные все в зависимости от наших внутренних качеств. то есть если вы человек воспитавший в себе "праведную душу" то ваш и тяготения приведут вас на правильный путь, если же вы воспитали в себе "злую душу" то все ваши даже хорошие и не направленные на личную выгоду побуждения превратятся во зло. далее смотрите пояснения к первому же псалму Давида в псалтыре. Не помню как его переводят на русский но там должны быть слова "Ты господь ведешь праведника по прямому пути а пути злодеев запутываешь" примерно в этом роде. Грубо говоря вам постоянно месят воду. И как не раз говорил Шломо а Мелех "Ничто не ново под Солнцем"
О понятиях доброй и злой души смотрите книгу Тания. Первая глава.