Переписывать все учебники-дело очень затратное.
Для высшей математики такая замена несущественна,ведь число пи -это прерогатива элементарной геометрии,тригонометрии, комплексных чисел.А в математическом анализе не так уж много формул ,связанных с числом пи.Заменив 2пи на тау,суть формул не иизменится.