Такое отношение к иконам и молитвам святым присуще протестантам.
Но православные по-другому подходят к этому вопросу:
"Седьмой Собор об иконе:
есть поклонение как всецелое служение – и оно надлежит только Богу, и есть поклонение как почитание, как воздание чести – и оно возможно по отношению к образу. Иначе вторая заповедь Моисея войдет в прямое противоречие с пятой: «Чти отца твоего и матерь твою». И в четвертой заповеди – «чти день субботний». Итак, все, что вышло из рук Бога и все, что напоминает нам о Нем, достойно благодарения и почитания".
(о. Андрей Кураев. Протестантам о православии. Икона в Библии)

Что касается молитв святым угодникам Божиим, то мы молимся им как людям, которые снискали благодать у Бога и являются членами небесной Церкви.
Наши же молитвы часто бывают слабыми из-за грехов наших.
...Молитвы же святых Господь слышит и исполняет: "потому что очи Господа обращены к праведным и уши Его к молитве их " (1 Пет. 3, 12).(с)
(Иерей Дионисий Свечников. Зачем молиться святым?)

Поэтому мы и просим святых молить за нас Господа.