История Лавры прочно связана с именем святого преподобного Сергия Радонежского. Сергий Радонежский еще в молодости принял решение о монашестве и вместе со своим братом выбрали место в густом лесу рядом с источником воды и построили келью и малую церковь во имя Святой Троицы.


На ее месте впоследствии будет построен Троицкий собор. Было это где-то в 1337 году, Сергию было двадцать с небольшим лет. Брат долго не выдержал такого сурового монашества и ушел в Московский богоявленский монастырь. А Сергий остался жить один. Конечно это была нелегкая жизнь, и надо обладать большой силой духа и огромной верой, чтобы продолжать такое начинание.
Постепенно слухи об отшельнике распространялись по земле и к Сергию стали приходить иноки и просить остаться рядом с ним, так появился монастырь. Сергий Радонежский был строг со своими братиями, запрещая им ходить по поселениям и просить милостыню, говоря им, что все должно добываться через труд и показывая это своим примером.


Вокруг монастыря постепенно стали селиться земледельцы, стало формироваться поселение.


Поглядеть и пообщаться с преподобным уже стали приезжать издалека. Одним из частых посетителей был князь Дмитрий Донской — московский князь, ратовавший за объединение княжеств вокруг московского княжества. Посредничество преподобного Сергия порой спасало княжества от междоусобных войн и способствовало объединению Руси.


К Сергию Радонежскому в Троице-Сергиевый монастырь (статус Лавры был получен позднее) Дмитрий Донской приезжал за благословением перед Куликовской битвой. Сергий благословил его и предсказал победу русским войскам. Позже в помощь Дмитрию Сергий Радонежский выслал двух своих иноков Александра Пересвета, который победил в поединке с Челубеем перед битвой, и Андрея Осабля.
Заступничество преподобного Сергия Радонежского жители монастыря чувствовали и после его смерти. Перед татарским Едитеевым нашествием в 1408 году преемник Сергия Никон был предупрежден во сне преподобным и успел увести монахов, хотя монастырь был полностью сожжен. И только заступничеством Сергия объясняют тот факт, что поляки не смогли взять монастырь в течении 16 месяцев в начале семнадцатого века. Защищал лавру Сергий и в период отечественной войны 1812 года.


В свое время Лавра дважды давала защиту Петру Первому: в первый раз в 1682 году здесь укрывалась от стрельцов царевна Софья с братьями Петром и Иваном от бунта стрельцов, а через семь лет уже укрывался Петр от заговорщиков, во главе которых встала та же Софья.


Титул Лавры монастырю был присвоен в 1742 году. Этот титул имеют лишь несколько мужских монастырей (в переводе с греческого означает многолюдный монастырь). В России есть две лавры: Троицко-Сергеева в Сергиевом Посаде и Александро-Невская в Санкт-Петербурге. На Украине титул лавры имеют три монастыря: Киевско-Печерская лавра в Киеве, Почаево-Успенская лавра, Успенская Святогорская лавра.
Коснулся монастыря и богоборческий период начала двадцатого века, когда Лавру закрыли, монахов выселили в Гефсиманский скит, и вскрыли мощи Сергия Радонежского (к счастью, мощи были сохранены в монастыре). Но уже после Великой Отечественной войны Лавра стала первым монастырем, заработавшим снова в нашей стране.