Замок относится еще к эпохе европейского романтизма ХІХ века. Находится он неподалеку от городка под названием Синтра в округе Сао Педро-де-Пенаферрэма. Дворец входит в список Семи Чудес Португалии. Здесь проводятся торжественные и официальные церемонии, благотворительные мероприятия, встречи крупных политических деятелей и глав государств.
История замка Пена тянется корнями глубоко в Средневековые времена, когда на его месте была лишь маленькая часовня, возведенная во имя Леди Пена.

Удар молнии, а вскоре и сильнейшее землетрясение всколыхнувшее Лиссабон в 1755 году привело практически к полнейшему разрушению монастыря, оставив в целости лишь часовню.