Это все правильно, но в отношениях ребенок - родитель все-равно будет существовать особое напряжение, есть даже такое понятие "внутривидовая агрессия", смысл в том, что птенец должен вылететь из родительского гнезда и свить свое (и желательно подальше!), чтобы повысить вероятность сохранения и распространения вида