Вообще, семантика русского языка - очень сложная вещь.
Почему-то в голове крутится "О Эсмеральда, я посмел тебя желать".
Вообще, недавно перечитала "Собор Парижской Богоматери" и поняла, как жестоко над ним поиздевались все режиссеры фильмов и мюзиклов. Выкинув из сюжета всего лишь маленькую сюжетную линию с матерью Эсмеральды, они загубили все произведение, сделав из него на потребу дня повесть о похоти и страсти.
Ладно, я отвлеклась. Желание хорошо или плохо в зависимости от того, к кому оно применимо. Если, например, ты желаешь свою жену, с которой прожил 10,20,30,40 лет - это заслуживает уважения. Если ты желаешь жену друга и друг при этом не против, и жена его не против - это тоже не страшно. Но вотЪ когда желание не обоюдно - это есть очень даже нехорошо.
Хотя возьмем тот же "Нотр-Дам". Эсмеральда желала Феба, Феб желал ее. Но тем не менее, это было далеко не лучшим вариантом при обоюдном согласии. Тут, видимо, большую роль играют мотивы: т.е. хочешь ты желать обладать этим 5 минут или всю жизнь. Везде свои приоритеты.