1. Кружевную тесьму поместить на лицевую сторону детали и пришить с обеих сторон прямой строчкой в край .

2. Ткань под тесьмой прорезать

 
 
3. Срезы ткани заутюжить на основную деталь.

4. Края тесьмы по лицевой стороне пристрочить узким плотным швом "зигзаг" ( длина ок. 1, ширина ок.2). Можно использовать для этой операции лапку для шитья по краю.

5. Изнутри выступающие срезы ткани аккуратно обрезать как можно ближе к строчке. Использую для этого маленькие ножницы с закругленными лезвиями

6. Готовую деталь отутюжить. 

Таким способом можно пришить не только кружевную тесьму, но и сделать кружевные аппликации на деталях изделия. 

Источник:

http://burdastyle.ru/master-klassy/tehnika-shitya/kak-prishit-kruzhevnuyu-tesmu_559/