Мы туда ехали на машине с родственниками, обратно сами.
Добраться можно от Финляндского вокзала до станции Петрокрепость, там дойти до причала (минут 10) и сесть на катер. Можно еще на маршрутке от Питера, но я не знаю, откуда они ходят.. Думаю, тоже от Филяндского.