дифференциальное уравнение в частных полных и смешанный производных до четвертого порядка с 21 слагаемым в левой части и нелинейной правой частью, описывающее колебания вращающегося вала с учетом его естественного закручивания, получено. Надо ещё получить второе такое же...

Веселая штука аналитическая динамика и теория колебаний...